ros-mcp-server
ROS MCP服务器通过将用户的自然语言指令转换为ROS或ROS2控制指令，以支持机器人的控制。
一个Excel操作服务器，提供工作簿创建、数据操作、格式设置及高级功能（图表、数据透视表、公式）。
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